ポータブルサーモカメラの改良（もっとコンパクトに！）

三代目に進化したサーモカメラ。ほぼサイコン的な見栄えに（？）

SONY DSC-RX100m3 + Carl Zeiss Vario Sonnar T* 10-37mm F1.8-4.9

前回、ヤビツのダウンヒルで、カーボンホイールの熱画像撮影に挑戦した話を紹介しました。

予想以上に面白い結果が得られてよかったのですが、次回、アルミホイールで試してみるには大きな課題がありました。

それは・・・？

見た目が怪しすぎる！

初代に比べると、だいぶコンパクトになった、二代目サーモカメラ。

超小型マイコン（Raspberry Pi Zero）を使うことで、液晶画面やバッテリーを含めてもだいぶコンパクトになりました。

しかし、それでも、そこそこ背丈があるせいか、ステムに乗せて走ると怪しい感じがしてしまいます。

二代目サーモカメラ。「なんか怪しい」感は否めない・・・。

SONY DSC-RX100m3 + Carl Zeiss Vario Sonnar T* 10-37mm F1.8-4.9

色々積み上げて、高さ38mm。

SONY α7II + FE 90mm F2.8 MACRO G

もう少し背が低ければ、「ちょっと変なサイコン」と思ってもらえると思うのですが、高さは38mmもあるので結構目立ってしまうのです。

湘南の田舎ならまだしも、東京の繁華街を走れば職務質問されかねない（？）スタイルです。

そこで、背丈をコンパクトにすべく、チト改造してみました。

二代目サーモカメラで使っている画面は、1.3インチの超小型カラー液晶です。

スマートウォッチ普及のおかげか、この手の超小型液晶はとても安く（1000円くらい）で入手することができ、とにかく小さいPCが好きな身としては素晴らしい世の中です。

二代目カメラでは単機能の液晶画面を使いましたが、もっと部品密度を向上するため、複数のボタンが付いた、たぶんゲーム用と思われる画面キットを使ってみました。

1.3インチ（240×240）液晶、ボタン３つ、ジョイスティック付きで1700円。安い・・・。

SONY α7II + FE 90mm F2.8 MACRO G

この「キー付き液晶画面」を採用することで、二代目は４階建てだった構造を、三代目では３階建てに減らすことができ、かなり背を低くすることができました（38mm→22mm）

また、そのほかの各種部品の積載方法を見直すことで、バッテリーも大きめのものを載せることができました（600mAh→1000mAh）。

二代目。高さ38mm。

SONY α7II + FE 90mm F2.8 MACRO G

三代目。22mmとロープロファイルなので、多分タイムも向上するはず（笑

SONY α7II + FE 90mm F2.8 MACRO G

二代目と三代目の基板の階層構造の違いはこんな感じです。

そのほか、せっかく、キーがたくさんついている（３ボタン＋ジョイスティック）ので、自由な方向に画面を回転させたり、気に入った熱画像（どんなやねん？）を１ショットできる機能なども付けてみました。

項目	初代試作品	二代目	三代目	備考
マイコン	Raspberry Pi 4	Raspberry Pi Zero		処理能力は1/4だけど、超低消費電力
電源	モバイルバッテリー	内蔵LiPo電池（600mAh）	内蔵LiPo電池（1000mAh）	最大６時間程度
画面表示	なし	1.3インチ液晶		液晶画面は同サイズ
センサーケーブル	LANケーブル	ロボットケーブル
操作ＳＷ	なし	電源・記録・リセット	電源・記録・リセット画面回転・１ショット	ボタンが増えたので機能が多い（＾＾）
画面回転	×	×	〇	取り付け方向に合わせて回転
１ショット	×	×	〇	１枚だけ撮影、ができる
撮影前プレビュー	×	〇
記録開始	電源投入と同時	録画SW
記録	静止画	撮像生データ
記録間隔	10秒	1秒
車載方法	なし。バッグなどに入れる	専用マウントで固定